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1.电动操作
电动机通过一级直齿轮副带动电动蜗杆，蜗杆通过与之啮合的铜涡轮驱动偏心轴旋转，偏心轴上安装有行星齿轮，因静齿圈的外齿与手动蜗杆为自锁结构
，行星齿轮不能使静齿圈转动，行星齿轮、静齿圈内齿及偏心轴组成行星齿轮系，以约40:1的减速比将偏心轴的转动传递到输出轴上，从而驱动阀门阀杆
转动。此减速齿轮结构，具有自锁性能，电机时，阀门将锁在原位。
2.手动操作
转动手轮时，手动蜗杆带动静齿圈的外齿轮旋转，静齿圈的内齿轮与行星齿轮组成定轴齿轮系，驱动输出轴旋转。因此，802系列执行机构的手动、电动
操作转换齿圈的角色变换完成，没有离合器，也无需切换手柄，实现全自动切换。
3.行程控制
采用凸轮机构，凸轮轴与输出轴同步，在开、关方向各设2个微动开关。凸轮轴上端装有刻度盘，用于指示阀门位置、机构中还安装有一只位置电位器，
用于连续反馈阀门位置信号。
4.转矩控制
点动蜗杆上装有碟形弹簧组，电动蜗杆的轴向空中动量与输出轴的输出转矩成正比例关系，蜗杆的空中动经齿轮齿条机构转换为转矩轴的转动。转矩轴上
装有凸轮，并相应在开、关方向设有微动开关。
